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西門子伺服驅動器故障報警列表：
故障  說明  
F1000  內部軟件錯誤  
F7802  饋電或功率單元未就緒
F1001  浮點異常  
F7815  功率單元已更改
F1002  內部軟件錯誤  
F7900  電機堵轉/轉速環到達擋塊
F1003  訪問存儲器時出現應答延遲  
F7901  電機超速
F1015  內部軟件錯誤  
F7995  電機識別失敗
F1018  啟動多次中斷  
F30001  電源模塊： 過電流
F1030  上位機的通訊故障  
F30002  直流母線過電壓
F1611  SI CU： 發現故障  
F30003  直流母線欠壓
F7011  電機過熱  
F30004  驅動散熱片過熱
F7085  開環控制/閉環控制參數被更改  
F30005  電源模塊： 過載 I2t
F7403  達到直流母線電壓下限  
F30011  主電路中存在斷相
F7404  達到直流母線電壓上限  
F30015  相位故障的動力電纜
F7410  電流控制器輸出受限  
F30021  接地故障
F7412  換向角出錯（電機模型）  
F30027  直流母線預充電時間監控
F7430  無法切換到扭矩開環運行  
F30036  內部空間過熱
F7431  無法切換到無編碼器運行  
F30050  24 V 電源過電壓
F7442  LR： 多圈與模數范圍不匹配  
F31100  零脈沖距離出錯
F7443  參考點坐標不在允許范圍內  
F31101  零脈沖故障
F7450  靜態監控已響應  
F31110  串行通訊故障
F7452  跟隨誤差過大  
F31112  串行記錄中的故障位已置位
F7453  位置實際值預處理錯誤  
F31117  A/B/R信號取反出錯
F7458 EPOS： 未找到參考點擋塊  
F31130  粗同步的零脈沖和位置錯誤
F7459  不存在零脈沖  
F31150  初始化出錯
F7460 EPOS： 未找到參考點擋塊端點  
F52903  故障狀態與故障緩存中的故障不一致
F7475  EPOS： 目標位置 < 運行范圍起點  
F52904  控制模式更改
F7476  EPOS： 目標位置 > 運行范圍終點  
F52911  正向扭矩限值錯誤
F7481  EPOS： 軸位置 < 負向軟限位開關  
F52912  負向扭矩限值錯誤
F7482  EPOS： 軸位置 > 正向軟限位開關  
F52931  變速箱限制
F7490  運行時取消使能信號  
F52933  PTO變速箱限制
F7491  到達負停止擋塊  
F52980  編碼器電機已更改
F7492  到達正停止擋塊  
F52981  編碼器電機不匹配
F7493  LR： 溢出位置實際值的范圍  
F52983  沒有檢測到編碼器
F7599  編碼器 1： 無法調整  
F52984  未配置增量編碼器電機
F7800  驅動：無功率單元  
F52985  編碼器電機錯誤
F7801  電機過電流  
F52987  編碼器已更換 
 
2.報警列表
報警  說明 
A1009  控制單元過熱  
A7478 EPOS： 目標位置 > 正向軟限位開關
A1019  寫入可移動設備失敗  
A7479 EPOS： 到達負向軟件限位開關
A1032  需要保存所有參數  
A7480 EPOS： 到達正向軟件限位開關
A1045  組態數據無效  
a7496  不可使能
A1920  Drive Bus 總線： 在 To 后接收設定值  
A7576  由于故障無編碼器運行生效
A1932  DSC 中缺少 Drive Bus 總線時鐘周期等時同步
A7585 P-TRG 或 CLR 激活
A5000  驅動散熱片過熱  
A7805  功率單元過載 I2t
A7012  電機溫度模型 1/3 過熱  
A7965  需要保存
A7441  LR： 保存編碼器調整的位置偏移量  
A7971  換向角偏移測定激活
A7456 EPOS： 設定速度極限  
A7991  正在進行電機數據檢測
A7461 EPOS： 零點未設置  
A30016  負載電源關閉
A7469 EPOS： 移動塊 < 目標位置 < 負向軟限位開關
A30031  U 相位的硬件電流限制響應
A7470 EPOS： 移動塊 > 目標位置 > 正向軟限位開關
A31411  編碼器報警
A7471 EPOS： 移動塊目標位置位于模數范圍之外  
A31412  串行記錄中的故障位已置位
A7472 EPOS： 不支持移動塊ABS_POS/ABS_NEG 
A52900  數據拷貝故障
A7473 EPOS： 到達運行范圍起點  
A52901  制動電阻達到報警閾值
A7474 EPOS： 到達運行范圍終點  
A52902  緊急消失
A7477 EPOS： 目標位置 < 負向軟限位開關  
A52932  PTO 大限制
這份西門子驅動器報警列表，希望你用的到。


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