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西門子26106報警故障如何解決

2021-7-20發(fā)布者:伺服驅(qū)動器維修部
西門子26106報警故障如何解決
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828D系統(tǒng) 或者840DSL系統(tǒng)出現(xiàn)報警25000/26106:“主動編碼器硬件出錯”,是指光柵尺的信號狀態(tài)不正常,如波形雜亂、信號幅值過低、信號未接收進來到指定測量端口、參數(shù)、數(shù)據(jù)塊標志位設置不正確等,因為機床在出廠時已經(jīng)做過拓撲識別和確認(快速開機調(diào)試),包括第二編碼器配置,因此,無需再進行拓撲識別。
按照以下方法檢查:
1.利用Siemens HMI的“Diagnostics”  功能,在“PLC STATUS” 中查看接口信號DB380*. DBX1.5  或 DBX1.6 (*為軸號,如Y軸是第二個軸即為DB3802.DBX1.5 / 6  ……以此類推), 接口信號
DB3802. DBX1.5  若為“1”,則軸的測量系統(tǒng)1有效,若為“0”,則測量系統(tǒng)1無效或信號錯誤,
DB3802. DBX1.6  若為“1”,則測量系統(tǒng)2有效,若為“0”,則測量系統(tǒng)2無效或信號錯誤,
一般情況下,測量系統(tǒng)1指的是電機內(nèi)置編碼器,測量系統(tǒng)2指的是主動編碼器或者光柵尺,
2.828D 中,譬如電機自身的編碼器表示第1測量系統(tǒng),而外加的編碼器或者光柵尺、圓光柵表示第2測量系統(tǒng)。
3.對于此故障的維修方法如下:
.檢查測量電路插頭的接觸是否良好,注意兩端插頭都要仔細查,如電機端、伺服模塊端,
.檢查光柵尺電纜是否斷線、接觸不良,屏蔽連接是否可靠等,可以拿一根同型號電纜做實驗,
.檢查光柵尺動尺是否進油、或者被污損,清潔后再試機,或者拿一個同型號光柵尺動尺做實驗,
.檢查接口模塊SMC20與DRIVE-CLiQ 集線器模塊 DMC20的狀態(tài)指示燈是否正常,檢查DRIVE-CLiQ電纜與PPU的連接、光柵尺電纜與接口模塊SMC20的連接是否正常,尤其DRIVE-CLiQ電纜的屏蔽是否可靠?



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