西門(mén)子工業(yè)伺服控制器維修：

主要分兩個(gè)方向，一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個(gè)就是電機(jī)過(guò)程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的西門(mén)子伺服系統(tǒng)，基于電動(dòng)機(jī)的控制，以實(shí)現(xiàn)物體對(duì)角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。

 

F01656故障含義：SI CU：電機(jī)模塊參數(shù)出錯(cuò)

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即 ( 上電 )

原因： 非易失性存儲(chǔ)器中存取電機(jī)模塊 （MM）的 Safety Integrated 參數(shù)出錯(cuò)。

注：

此故障導(dǎo)致可應(yīng)答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

129:

- 電機(jī)模塊的安全參數(shù)損壞。

- 帶使能安全功能的驅(qū)動(dòng)可能是通過(guò)調(diào)試軟件離線復(fù)制，下載項(xiàng)目。

131：電機(jī)模塊的內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。

132：電機(jī)模塊上傳或下載安全參數(shù)時(shí)出現(xiàn)通訊故障。

255：控制單元的內(nèi)部軟件錯(cuò)誤。

處理： - 執(zhí)行新的安全調(diào)試。

- 升級(jí)控制單元的軟件。

- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。

- 更換存儲(chǔ)卡或控制單元。

故障值 =129 時(shí)：

- 激活安全調(diào)試模式 (p0010 = 95)。

- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。

- 啟動(dòng) SI 參數(shù)的復(fù)制功能 (p9700 = D0 hex)。

- 確認(rèn)數(shù)據(jù)修改 (p9701 = DC hex)。

- 關(guān)閉安全調(diào)試模式 (p0010 = 0)。

- 保存所有參數(shù) （ p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM 復(fù)制 ”）。

- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。

故障值 =132 時(shí)：

- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

注：

CU：控制單元

MM：電機(jī)模塊

SI: Safety Integrated

 

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