驅動系統和伺服電機
SINAMICS S120 是西門子公司新的一代驅動系統。S120 驅動系統采用了最先進的硬件技術、軟件技術以及通訊技術。采用高速驅動接口，配套的 1FK7 永磁同步伺服電機具有電子銘牌，系統可以自動識別所配置的驅動系統。具有更高的控制精度和動態控制特性，更高的可靠性。和 802D sl 配套使用的 Sinamics S120 產品包括：書本型驅動器和用于單軸的 AC/AC 模塊式驅動器。
• 書本型驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將 3 相交流電整流成 540V 或600V 的直流電，將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上。（802D sl pro 和 plus 采用該類型驅動器）
• 單軸 AC/AC 模塊式驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集成在一起。（802D sl value 采用該類型驅動器）
SINAMICS S120 書本型驅動器由獨立的電源模塊和電機模塊共同組成。電源模塊全部采用饋能制動方式，其配置分為調節型電源模塊（Active Line Module 縮寫為 ALM） 和非調節型電源模塊（Smart Line Module 縮寫為 SLM）。無論選用 ALM 或 SLM，均需要配置電抗器。電機模塊（Motor Module 縮寫為 MM）。

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