s120西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過(guò)逆變、整流等過(guò)程，完成對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤(rùn)物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的前方，固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處*易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤(rùn)，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，濕潤(rùn)物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)形成故障現(xiàn)象。

 

江西西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修點(diǎn)：故障原因及解決方法：

F07447 負(fù)載變速箱：位置跟蹤超出最大實(shí)際值

信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 編碼器數(shù)據(jù)組 : %2, 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 : %3

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 立即

原因： 在配置的負(fù)載變速箱位置跟蹤中，驅(qū)動(dòng) / 編碼器 （電機(jī)編碼器）發(fā)現(xiàn)最大的絕對(duì)位置實(shí)際值 (r2723)，該值不能在

32 位內(nèi)顯示。

最大值 : p0408 * p2721 * 2^p0419

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

ccbbaa hex

aa = 編碼器數(shù)組

bb = 組件編號(hào)

cc = 驅(qū)動(dòng)數(shù)組

參見(jiàn)： p0408 ( 旋轉(zhuǎn)編碼器線(xiàn)數(shù) ), p0419 ( 絕對(duì)值編碼器 Gx_XIST2 細(xì)分分辨率 ( 以位為單位 )), p2721 ( 旋轉(zhuǎn)絕

對(duì)值編碼器，負(fù)載變速箱位置跟蹤，轉(zhuǎn)數(shù) )

處理： - 降低細(xì)分分辨率 (p0419)。

- 降低多圈分辨率 (p2721)。

參見(jiàn)： p0419 ( 絕對(duì)值編碼器 Gx_XIST2 細(xì)分分辨率 ( 以位為單位 )), p2721 ( 旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值編碼器，負(fù)載變速箱位置

跟蹤，轉(zhuǎn)數(shù) )

 

6SN1140-1BA12-0EA0、6SN1140-1BA12-0FA0、6SN1140-1BA12-0GA0、

6SN1145-1AA00-0AA0、6SN1145-1AA00-0CA0、6SN1145-1AA01-0AA0、

6SN1145-1AA01-0AA1、6SN1145-1AB00-0CA0、6SN1145-1BA00-0BA0、

6SN1145-1BA00-0CA0、6SN1145-1BA00-0DA0、6SN1145-1BA01-0BA0、

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