西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：技術(shù)人員先用電壓表檢查電路板的電源部分，發(fā)現(xiàn)電源上有紋波，這通常是由電源本身以及噪聲濾波電容器引起的。一旦技術(shù)人員更換壞電容器，他將在我們的西門子伺服試駕臺(tái)上進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，方法是移除一個(gè)已知的、良好的伺服卡，并將其替換為正在工作的單元。通過打開支架電源并檢查西門子伺服驅(qū)動(dòng)器卡的顯示，技術(shù)人員可以看到該裝置似乎仍處于關(guān)閉狀態(tài)。通過使用一個(gè)測(cè)試臺(tái)，這一額外的保證層允許我們?cè)诎l(fā)貨前確保所有設(shè)備都得到了正確的維修，因?yàn)樵诠ぷ髋_(tái)上通電卡會(huì)表明問題已經(jīng)解決。      
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格：760代碼含義：雙桿寬/比例刻度不能在中心象征
原因：由于線性電機(jī)，相等的（內(nèi)在的）桿雙數(shù)和（內(nèi)在的）譯碼器脈沖數(shù)是從雙桿寬和柵格間距數(shù)據(jù)中計(jì)算的。在這個(gè)格中，一格*雙桿寬一定是譯碼器脈沖的整倍數(shù)。這個(gè)錯(cuò)誤信息是如果雙桿寬/線分界線*（高于*=16）不是一個(gè)整數(shù)而輸出的，或是否計(jì)算這個(gè)譯碼器脈沖值太高。溶解的公差+-0.001的結(jié)果成為整數(shù)。
排除：傳播的長(zhǎng)路徑：
線性測(cè)量系統(tǒng)的譯碼器標(biāo)志數(shù)字的整約數(shù)*雙桿寬應(yīng)該能被使用。
傳播的短路徑：
由于是短路徑，只能有一個(gè)低級(jí)錯(cuò)誤能計(jì)算且它對(duì)可獲得的最大力和溫度升高幾乎沒有任何影響如果這個(gè)譯碼器脈沖數(shù)在雙桿寬度可有多于+-0.001的公差。我們可取雙桿寬有小的變化。
例如：
雙桿寬：5608mm,柵格距：2.7微米
=>桿寬數(shù)=1，譯碼器線數(shù)=21037.037=>由于輸入的雙桿寬=56.7999mm引起的錯(cuò)誤。
=>雙桿數(shù)=1，譯碼器線數(shù)=21037.0=>沒有錯(cuò)誤。
確認(rèn)：接通電源
反應(yīng)：停止、STOP (SRM,SLM)STOP I (ARM)
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