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604代碼含義：電機的編碼器沒有調節
原因：對于一個EnDat 電機測量系統，他沒有被識別成各種各樣的與已經被存儲的相匹配的數碼，也就是編碼器仍然無法通過驅動器工作
排除：1FN3線性電機
測量轉子的位置到U_R相位EMF的偏移量，并且增加P1616
作為交換角度的偏移量。然后規定P1017到-1以便于能夠解救EnDat 編碼器中各種各樣的數碼。
否則：
為了確定交換角度偏移量在P1616,開始時轉子位置的
辨認程序經由P1017=1。轉子位置的辨認程序是通過承認錯誤和規定信號來執行的。
確認：重新啟動錯誤記憶
停止響應：參數
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